Tutorial OpenCV Python 3.7 – Part 16 Deteksi Objek dengan Contours (Jeruk)

Bagian 16 ini kita akan mendeteksi objek dengan cara menacari kontur dari objek yang dicari. Fungsi yang digunakan yaitu : cv2.findContours().

Sebelumnya kita harus mencari range warna dari objek yang akan kita cari. Pada tutuorial ini akan mendeteksi objek berwarna kuning yaitu jeruk. Jadi tentukan dulu range ruang warna HSV dari jeruk tersebut. Untuk mencari range tersebut anda bisa cari dilink bawah ini:

Setelah itu ikuti langkah-langkah berikut ini:

Buat folder dan beri nama ‘PART 16’
Buka IDLE Python 3.7
Siapkan gambar jeruk dan simpan pada folder yang telah dibuat
Lalu ketikan kode berikut ini:

#Import OpenCV
import cv2
#Import Numpy
import numpy as np
#Baca gambar
img = cv2.imread('jeruk.png')
#Konversi RGB ke HSV
hsv = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)
#Range warna kuning segmentasi/klasifikasi
lower = np.array([20,100,100], dtype=np.uint8)
upper = np.array([40,255,255], dtype=np.uint8)
mask = cv2.inRange(hsv, lower, upper)
kernel = np.ones((25,25),np.uint8)
#Dipertembal piksel objek
dilation = cv2.dilate(mask,kernel,iterations = 1)
#Diperkecil supaya tidak berdempet piksel objeknya
erosion = cv2.erode(img,kernel,iterations = 1)
#Temukan kontut
contours, hierarchy = cv2.findContours(dilation,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
#Kopi gambar asli ke variable resultImg
resultImg = (img).copy()
#Array kontur
contour = []
#Perulangan untuk kontur
for i in range(len(contours)):
        #Banyaknya kontur ke variable cnt
        cnt = contours[i]
        #Mencari radius untuk menggambar lingkaran
        (x,y),radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
        #Pusat lingkaran
        center = (int(x),int(y))
        #Jika radius(kontur ukuran > 1 ) diaanggap kontur jika kurang bukan kontur
        if(int(radius) > 1):
            contour.append(cnt)
            #Gambar lingkaran
            resultImg = cv2.circle(resultImg,center,int(radius),(255,0,0),3)
#Tampilkan
cv2.imshow('image',resultImg)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

#Import OpenCV

import cv2

#Import Numpy

import numpy as np

#Baca gambar

img = cv2.imread('jeruk.png')

#Konversi RGB ke HSV

hsv = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)

#Range warna kuning segmentasi/klasifikasi

lower = np.array([20,100,100], dtype=np.uint8)

upper = np.array([40,255,255], dtype=np.uint8)

mask = cv2.inRange(hsv, lower, upper)

kernel = np.ones((25,25),np.uint8)

#Dipertembal piksel objek

dilation = cv2.dilate(mask,kernel,iterations = 1)

#Diperkecil supaya tidak berdempet piksel objeknya

erosion = cv2.erode(img,kernel,iterations = 1)

#Temukan kontut

contours, hierarchy = cv2.findContours(dilation,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

#Kopi gambar asli ke variable resultImg

resultImg = (img).copy()

#Array kontur

contour = []

#Perulangan untuk kontur

for i in range(len(contours)):

#Banyaknya kontur ke variable cnt

cnt = contours[i]

#Mencari radius untuk menggambar lingkaran

(x,y),radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)

#Pusat lingkaran

center = (int(x),int(y))

#Jika radius(kontur ukuran > 1 ) diaanggap kontur jika kurang bukan kontur

if(int(radius) > 1):

contour.append(cnt)

#Gambar lingkaran

resultImg = cv2.circle(resultImg,center,int(radius),(255,0,0),3)

#Tampilkan

cv2.imshow('image',resultImg)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

Setelah itu simpan pada folder
dan Jalankan program

Apabila terdapat kesalahan jangan lupa untuk berkomentar dibawah ini. Terimakasih.

Sebelumnya . . .

Selanjutnya . . .

Tinggalkan komentar Batalkan balasan